Tswana wyemigrowali z Afryki Wschodniej do centralnej Afryki Południowej w XIV wieku. Są blisko spokrewnieni z Sotho z Lesotho i Południowej Afryki, a obie grupy łączy język i obyczaje. Twierdzą, że mają wspólnego przodka, Mogale, i dzielą kulturę agrarną, struktury społeczne, organizację polityczną, wierzenia religijne i magiczne, a także życie rodzinne. Wszystkie języki sotho i tswana są z natury zrozumiałe, ale ze względów politycznych i historycznych są zazwyczaj uważane za trzy.